HC-SR04P超聲波 3-5.5V

HC-SR04P超聲波測距模塊 測距傳感器模塊 3-5.5V寬電壓 性能更強

這顆可用 mini 3.3V供電

拿30cm尺來量

還滿準的 

/*

http://ming-shian.blogspot.tw/2013/09/arduino-hc-sr04.html

                 Mini  

GND---GND

Gpio6----ECHO     D2--GPIO4

Gpio5---Trig      D1--GPIO5 

5V---5V              3.3V

給trig pin一個10 us TTL pluse， 模組會發射8個40k Hz的聲波出去，然後量測訊號是否回來。如果有收到TTL的高電位訊號，那Echo會送出超音波來回的時間，使用者再自己計算音速換算距離。也就是「距離(cm) = 時間(us) / 2(來回) /29.1 (m/s轉換cm/us)」。其它要注意的是量測物體最好大於0.5公尺平方，而trigger時間最好大於60ms，以免trig與echo干擾。

*/

const int trig = 5;

//const int echo = 6;

const int echo = 4;//Mini

const int inter_time = 1000;

int time = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

}

void loop() {

float duration, distance;

//發送控制信號 

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(1000); //

digitalWrite(trig, LOW);

//接收訊號

duration = pulseIn(echo, HIGH);

distance = (duration / 2) / 29;

Serial.print("Data:");

Serial.print(time / 1000);

Serial.print(", d = ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

time = time + inter_time;

delay(inter_time);

}