Arduino:L298N電機驅動板模塊 測試

借用我買的這家的圖:

5.6人民幣 台幣 26元 真是便宜到不像話
台灣買還是從掏寶進 價錢X2 起跳 這還是有良心的賣家
運費也沒差到那
有這個東西還要有馬達 所以買了

2輪小車

言歸正傳:
怎麼玩?
先將馬達接上 輸出 A 或 B 不用管極性 錯了再對調或改程式就好
比較不懂的是 板載5V致能 和 12V 5V 供電 功能
看說明 應該是:
12V 輸入時 5V 就會變輸出

12V 輸入範圍是(7-12V)
如果要控制 18V馬達 要將 板載5V致能 拿掉
再接 5V 從外部輸入?
(非常規使用 所以還是不要拿掉 真要用那麼大的馬達可能也不會用這模組)

車子有提供電池 1.5*4 所以直接接入 12V 輸入
Arduino 的 供電應該可由  L298N 5V 來供電
 不然怎麼放在同一部車上?(後面已經證實 但還是有注意事項)

但是目前是Arduino 先接電腦試,所以供電不需要
但是Arduino GND 還是要接到  L298N GND 不然訊號就不會輸出

所以是 電池+接 12V 電池- 接 GND  接  Arduino GND
接下來就是 訊號控制問題
通道AB的跳針 先不動 這是控制 轉速用 先用不到
總之整塊L298N 跳針先不動
然後將 Arduino D5-D8(可修改) 接到 L298N IN1-4

反正就是送 01 10 讓他 前轉 後轉  00  11是停止
就簡單了 網路程式 一堆 這邊就不說了
對了
接上板子前 先接 LED 看一下訊號是否有正常送?
我那顆 Arduino Nano 的板子 針腳自己焊的
D7沒焊到 接上去搞老半天 以為買到爛東西(大陸製的已被妖魔化)
接LED 才發現是 自己問題 哈哈哈
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這次換上 ESP8266 D1 MINI


這次將 L298N  5V 輸出 接入D1 mini 但是不動
只好將我的三用電表拿來用
果然 只輸出 3.6V 左右 因電池盒只有 6V輸入到12V
Arduino nano 是要 5V 還好不是想用他來控制 畢竟我想遙控車子
將 5V 輸出 接入D1 mini  3V3
嗯!動了
可以動 感覺不是很夠力
要嘛用好點電池 不然就要改用 9V 或是用鋰電 來玩
先能運作 後面再說
這邊已證實 L298N的 12V GND 5V是跟我想的一樣就ＯＫ了
ｐｓ：換新電池 輸出就有 4.6 V  插到 5V 也可以動  3.3V也可動